立柱碼垛機,旋轉碼垛機,

立柱碼垛機,旋轉碼垛機

立柱碼垛機是自動化立體倉庫的核 心設備，專用于高架倉庫。單立柱堆垛機機架結構是由1根立柱、上橫梁和下橫梁組成，結構剛度比雙立柱堆垛機差，適用于起重量在2噸以下，起升高度在16米以下的倉庫。堆垛機在貨架之間的巷道內運行，主要用于搬運裝在托盤上或貨箱內的單元貨物；也可開到相應的貨格前，由機上人員按出庫要求揀選貨物出庫。

立柱碼垛機的特點：

　　立柱碼垛機成本低：立柱碼垛機的立柱一般采用較大的H型鋼或焊接制作，其立柱上還附加有導軌，它的整體重量較輕，而且耗材較少，所以相對來說成本也會很低。

　　2.立柱堆碼起升結構：立柱堆碼垛機的起升結構一般采用鋼絲繩傳動，然后再由電機減速機驅動卷筒轉動，再次通過鋼絲繩牽引載貨臺沿著立柱或起升鋼軌進行升降操作。

　　3.立柱碼垛機驅動裝置：立柱碼垛機的水平驅動裝置，一般都是安裝在碼垛機下橫梁上，然后再通過電機來減速機驅動車輪的轉動，從而使堆碼垛機沿著水平方向進行運行。（注意：一般采用兩個承重車輪，然后沿敷設在地面上的軌道（通常亦叫做地軌）進行運行操作）。

　　4立柱碼垛機輔助導向：它是通過下部兩組水平輪，沿著軌道運行導向，然后在碼垛機頂部的兩組導向輪沿著上軌道（通常亦叫做天軌）進行運行輔助導向。若按運行軌跡形式來分，它又分為直線運行型堆垛機和曲線運行型堆垛機。

立柱碼垛機有的成為旋轉碼垛機有些人還稱之為坐標碼垛機，不管叫什么，功能都是一樣的。它是我司自主開發的一種新型的碼垛設備，用于產品的自動搬運、堆垛，應用廣泛。適用于袋裝，箱裝，桶裝，輕工等需包裝的行業，主要用于物品的包裝后的碼垛作業。是包裝業自動化流水線的重要組成部分，也可單機使用，提高了生產效率，減少人力。

立柱碼垛機在建材行業的應用優勢有：

1.結構簡單，操作簡單靈活，結構耐用，故障率低　

2.而且占地面積小，后期保養成本低

3.提高了生產效益，實現了文明生產，提高企業生產自動化水平

4.可碼垛多種垛型，垛型緊密，整齊規范，不會倒塌，方便出入庫。

5.可代替人工在惡劣環境下工作，減少粉塵揚塵對人體造成的危害

6.可24小時連續工作，降低產品的損壞率，縮短生產周期。

7.具有故障自動報警顯示系統，對于機器的使用提供保障。

立柱機器人碼垛機每小時抓取300-600次，可選擇單抓手和雙抓手，速度和質量遠高于人工碼垛，操作精度高，工作范圍大。碼垛機占 地面積小，動作靈活，每一臺機器人都有獨立的控制系統，保證了作業精度。相比機器人碼垛機立柱式機器人更加經濟實惠，能達到成本效用化，且主要構成零配件少，維持費用低，電源消耗低，結構簡單故障率低，易于保養維護。

立柱式機器人碼跺機工作能力強，適用范圍大、占地空間小，靈活性高、成本低及維護方便等多個方面的優勢使其應用逐漸廣泛，改善了工人的勞動條件和勞動環境，幫助人們完成繁重、單調、重復的勞動，提高勞動生產率，產品質量也得到了保障。

自動碼垛機是機、電一體化高新技術產品，按照要求的編組方式和層數，通過連續的機械動作將包裝好的產品(箱，袋，桶)按照一定的順序堆放到相應的空托盤上，便于成品的搬運和運輸，從而提高生產效率，常用于料袋、膠塊、箱體等各種產品，使得垛形緊密、整齊。

　　結構特點

　　自動碼垛機主要由壓平輸送機、緩停輸送機、轉位輸送機、托盤倉、托盤輸送機、編組機、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤輸送機組成。其結構設計優化，動作平穩可靠。碼垛過程完全自動，正常運轉時無須人工干預，具有廣泛的適用范圍。

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