【汽車零部件自動化裝配線】 汽車ECU控制器全自動化柔性裝配線，實現了自動化組裝。包含的功能：工位1底殼上料/點膠；工位2PCBA上線/擰緊；工位3模組組裝擰緊；工位4人工進行線束插接；工位5功能測試；工位6線束點膠及上蓋上線；工位7上蓋擰緊；工位8。
在智能汽車應用中比較成熟的導航技術是組合導航系統，在軍用和民用領域均已獲得廣泛應用。汽車電子廠商需降低生產成本，提升的標準化，方便擴展、升級等質量管理，迫在眉睫。
產品簡介
智慧工廠汽車電子自動化裝配線，主要針對汽車ECU控制器自動化裝配以及裝配完成后產品的測試而設計，其中包含：輸送系統(倍速鏈式輸送線，輥道提升機等)，自動料架系統，電氣控制系統，自動貼標機，機械人末端的啟動夾具+2D視覺系統，螺釘真空吸取模組+2D視覺系統等。
方案說明
汽車ECU控制器全自動化柔性裝配線，實現了自動化組裝，該組裝線包含的功能有：底殼上料/點膠，PCBA上線/擰緊，傳感器擰緊，人工進行線束插接，上電檢查，線束點膠及上蓋擰緊。
工藝流程
工位1是底殼上線/點膠，工藝流程是機械人從料盒中取底殼，自動貼標簽，自動掃描標簽二維碼，放置底殼在托盤上，托盤轉移到點膠位置，點膠，托盤轉移到工位2;
工位2是PCBA上線/擰緊，工藝流程是機械人從料盒中取PCBA，自動掃描標簽二維碼，放置PCBA到底殼，托盤移動到擰緊位置，擰緊螺釘，檢測螺釘浮高，
托盤轉移到工位3; 工位3是傳感器上線/擰緊，工藝流程是機械人從料盒中取傳感器，自動掃描標簽二維碼，放置傳感器到底殼，托盤轉移到擰緊位置，擰緊3顆螺釘，檢測螺釘浮高，
托盤轉移到工位4; 工位4是傳感器線束插頭插入，
工位5是功能檢測，流程略
工位6是模組組裝線束點膠/上蓋上線，流程略
工位7是產品翻轉/擰緊，流程略
工位8是產品下線檢測，流程略
汽車電子自動化裝配線，由5臺機器人為主體的柔性機械人構成，完全替代所有人工，實現全自動裝配; 2)產線整體的柔性度高，能適應各種復雜工況和不確定環境，同時具備更好的靈活性，后續可按照產品和制造工藝的調整，動態實現產線重構，任務再分配;
3)產線減少對周邊非標硬件的依賴，減少整體設備成本和人工部署的投入，顯著降低綜合成本;
4)采用力控的方式自適應產線上的各類累計誤差，顯著縮短聯調時間，提高整線優率和穩定性，壓縮項目工期;
5)核心工藝均采用力控模式完成，確保更高的工藝質量和可靠性，整線通過MES及上位機系統，對視覺定位、檢查，機器人力控、擰緊扭矩等過程數據全程監控管理，保障產品品質的一致性及可追溯。 參數 月產能：48000臺/2班，85%稼動時 生產節拍：20s/pcs
